МИЛТИ — вкус, проверенный временем и миллионами.
Готовое блюдо от известного шеф‑повара? Легко! Мы производим и продаём вкусные, свежие блюда — без компромиссов в качестве.
История МИЛТИ началась в 2017 году.
Сейчас у нас более 500 точек по Москве, области и в Санкт‑Петербурге — и мы растём дальше!
Секрет успеха прост: всё готовим сами, на собственном производстве. Контроль качества на каждом этапе.
В нашей команде работают только самые крутые специалисты и ты можешь стать одним из нас!
Сейчас наша команда находится в поиске "Computer Vision Engineer".
Чем предстоит заниматься:
- Детектировать движущиеся (люди, машины, самокаты) и стационарные препятствия в 3D на LiDAR'e, чтобы ни в кого не врезаться;
- Детектировать поверхность и препятствия в 3D по стереокамере, чтобы походка была плавной, мы не спотыкались и когда-нибудь научились пользоваться лестницами.
- Детектировать и Сегментировать поток на камере, чтобы соблюдать ПДД и не пытаться выбежать с тротуара на красный свет;
- Реализовать алгоритмы Sensor Fusion и Tracking, чтобы все это связать вместе.
Второй проект это indoor робот-манипулятор. Его задача быть продавцом на островках МИЛТИ, для этого он должен уметь:
- Детектировать продукты в 3D по стереокамерам, в том числе генерируя их mesh, чтобы точно хватать коробки с едой;
- Строить карту прилавка и строить по ней Occupancy Grid, чтобы не задеть ничего лишнего;
- Детектировать конкретный продукт (чтение названия, QR-кода и т.д.), чтобы не взять не перепутать товары;
- Решать задачи Треккинга.
Общее для обоих роботов это:
- Интеграция сенсоров и их обработки в систему робота;
- Интеграция алгоритмов компьютерного зрения с системами управления роботом (включая взаимодействие с ROS);
- Тестирование и отладка моделей на реальных данных (включая полевые испытания).
Ты нам подходишь, если у тебя есть:
- Твердая база знаний в области Computer Science, прикладной математики, робототехники или смежных направлений;
- Опыт работы с OpenCV, PyTorch (плюсом будет PCL/Open3D);
- Знание методов детектирования объектов и трекинга;
- Умение работать с нейросетевыми моделями (обучение, fine-tuning, развертывание);
- Опыт работы с Python, знание C++ будет плюсом;
- Понимание работы камер, LiDAR'ов, depth-сенсоров;
- Опыт работы с ROS.
Почему стоит присоединиться к нам?
Мы не просто предлагаем работу —мы создаём условия, в которых вы будете чувствовать себя уверенно и сможете расти:
-
Достойный доход: готовы обсуждать с успешным кандидатом;
-
График на выбор: гибрид/удаленка;
-
Рост внутри компании: мы не ищем таланты со стороны — мы растим их внутри команды;
-
Удобное расположение: офис всего в 1 минуте от метро «Новые Черёмушки» — забудьте о долгих поездках и пробках!
Не теряй время! Жми откликнуться и присоединяйся к команде - мы ждем именно тебя:)